Τελευταία Νέα

Ρομπότ που παίζει κρητική λύρα κατασκεύασε Κρητικός!

Παγκοσμίως πρώτο ρομπότ που παίζει κρητική λύρα κατασκεύασε ο Κρητικός Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικών Υπολογιστών Μύρωνας Μπουρλάκης.

Το ρομπότ είναι σε θέση να παίζει τραγούδια βάζοντας του το τεμπο, τις νότες και τις διάρκειες (σε ένα αρχείο).

Στο παρόν βίντεο παίζει 6 γνωστούς παραδοσιακούς σκοπούς της Κρήτης

Το ρομπότ παρουσιάστηκε πρώτη φορά δημόσια στο 7ο Φεστιβάλ Ερασιτεχνικής Οργανοποιίας 2018 που πραγματοποιήθηκε στο “The Box Athens” στην Αθήνα στις 3 Ιουνίου 2018.

Κατασκευή Ρομπότ και κρητικής λύρας:

Μύρων Μπουρλάκης
MSc Ηλεκτρολόγος Μηχ. & Μηχ. Υπολογιστών ΕΜΠ

Μερικές Τεχνικές Πληροφορίες:

Το σύστημα είναι κλειστού βρόγχου και χρησιμοποιεί DC μοτέρ με οπτική ανάδραση, πράγμα που επιτρέπει μεγάλες ταχύτητες στις κινήσεις και ακρίβεια στην θεση ακόμη και αν εμποδιστεί η φυσική κίνηση των αξόνων. Δηλαδή αν για παράδειγμα εμποδίσουμε την κίνηση του ρομπότ με το χέρι μας και μετά το αφήσουμε ελεύθερο, αυτό θα ξέρει σε ποια θέση βρίσκεται και θα συνεχίσει να παίζει μουσική κανονικά.

Οι νότες επιλέγονται με “έλεγχο θέσης με PID controller”
ενώ το δοξάρι κινείται με “έλεγχο θέσης και ταχύτητας με PID controller”

Η ταχύτητα του δοξαριού ελέγχεται και ρυθμίζεται δυναμικά κατά την διάρκεια της κάθε δοξαριάς ώστε να βγαίνει στρωτός ο ήχος.

Δείτε επίσης!

Το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ που εργάζεται σε εταιρεία ακινήτων

Συνεργάζεται με τους συναδέλφους του, εξυπηρετεί επισκέπτες και νοιάζεται για την καριέρα του Το όνομά …

Δημιουργήθηκε το πρώτο ρομποτικό ψάρι που κινείται με συνθετικό αίμα

Ερευνητές στις ΗΠΑ παρουσίασαν το πρώτο ρομποτικό ψάρι που διαθέτει συνθετικό αίμα, με τη βοήθεια …

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *

Font Resize